近日，第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025机甲大师高校联盟赛（福建站）在福建理工大学圆满落幕。作为国家A类赛事，RoboMaster机甲大师赛吸引了全国285所高校、超1000台自主研发机器人同台竞技。赛事融合机器视觉、智能控制等前沿技术，是全球最具影响力的大学生机器人竞技平台之一。由我校邓澄、刘大维、盘茂杰、黎嘉文老师指导，计算机科学学院朱熙帆，机电学院刘承进、庄小东同学组成的粤狮战队，经过 7 场激烈角逐，力克群雄，最终斩获步兵对抗赛组冠军。
跨校区拼出的战队
“2023年我到比赛现场后，只能看着别人的队伍参加比赛，我便暗下决心有朝一日我也要参加这项比赛”这便是朱熙帆对该项赛事的最初印象。2023年暑假，在读大一的朱熙帆经在佛山大学读书的双胞胎哥哥介绍接触到了机甲大师赛，他利用课余时间与哥哥一起学习相关技术，啃下了机械设计、机械拼装等知识，甚至在赛场交流中窥见了顶尖战队的实力，却因自己没有战队而无缘赛场。
为了不再错失良机，朱熙帆在截止报名前的最后一刻勇敢地向指导老师邓澄提交了组队申请，并表达了自己对于参加这个比赛的渴望。出乎意料地他得到了老师的支持，而跨校区组建的“粤狮战队”就此诞生。然而在起步阶段，这支毫无机械设计经验的战队就遇到了困难。“打开第一份空白图纸时，我连从哪下笔都不知道”朱熙帆坦言。
此外，距离也是团队备赛过程中相当棘手的问题。团队分散在东校区和白云校区，跨校区 “迁徙式” 的备赛便成了他们常态，在繁重的课程间隙，他们争分夺秒备赛，带着零件和图纸一次次挤上来往各校区的校车，一有空就在实验室里推演战术。在高强度的备赛过程中，“粤狮战队” 锤炼出了极强的抗压与应变能力。正是这一时期的积累，为他们后续赛场上的激战奠定了基础。
在邓澄眼中，这支年轻的战队之所以能突出重围，离不开骨子里的踏实劲儿与跨专业协作的凝聚力。从报名时“临门一脚”的孤注一掷，到备赛期的昼夜攻坚，他们没有依赖顶尖设备或捷径，而是一步一个脚印啃下技术硬骨头。对于这支由不同专业成员组成的战队，邓澄表示，“这支队伍大家为了共同的目标汇聚在一起，专业知识相互交融，碰撞出奇妙的火花，这股子凝聚力是很多队伍比不了的。”他们三个就像不同型号的齿轮，打破了电控、机械、计算机领域的专业边界，硬是咬合出了一套传动系统。团队由一张从“零”开始的白纸，到全向轮底盘的设计迭代，到跨校区协作的进度推进，到突发危机的快速响应，每一个环节都透着把事做细的韧劲儿。这种既务实又开放的团队气质，正是他们在机甲竞技舞台上舞出“岭南醒狮”精气神的核心密码。
今年初春，装甲机器人终于实战落地，实验室爆发出压抑已久的欢呼。面对有限的资源，他们选择以极致适配弥补配置短板，用娴熟的机械操作替代复杂算法。这倾注心血的“作品”如同他们的孩子，每颗螺丝都带着温度。晨光熹微，三人瘫坐在零件堆中，即将奔赴真正的战场。
72小时的极限挑战
怀着欣喜而紧张的心情，站在熙熙攘攘的场馆内，“粤狮战队”带着他们的作品正式踏入了第二十四届全国大学生机器人大赛的赛场。他们依稀记得，正对着门口的是颁奖台和比赛区域，备赛区里，来自各高校的队伍各自拥作一团，队员们围着机器人反复调试，身边零零碎碎堆着各种各样的实验设备。偌大的场馆，竟然显得有些拥挤。抬头看，一条横幅雄赳赳气昂昂地挂着，“98%的人在这里被打败，100%的人收获成长。”人潮汹涌的场馆内，仅由三人组成的“粤狮战队”略显单薄。没有人会预料到，这支年轻的队伍将会在这里崭露头角，夺下那2%的胜率，拓展那100%的成长空间。
本次步兵对抗赛持续三天，分别由“22进12”“12进8”小组赛、“8进4”淘汰赛和“4进2”半决赛、总决赛组成。对战过程中，队伍要在规定的时间内击败对方的机器人，比赛开始前，双方机器人都“装”有200发“子弹”且皆为“满血”状态，比赛中，队伍仅能看见本队机器人的血量，额外考验队员们的心态与战术。
为了以更好的状态应战，粤狮战队与佛山大学在赛前相约进行了一场1v1训练。通过训练他们逐渐有了信心，“打1v1不要怕，直接冲到对手的脸上打，”朱熙帆说，“只要能打中几发，他就慌了。如果对方慌了、要跑了，大概率已经输了。”与此同时，“粤狮战队”也结合邓澄的指导，反复调整着战术，他们利用开场抢占有利位置，主动进攻压制对手，抑或先防守，摸清对手策略后再找机会反击等等。
然而比赛正式开始那天，小组赛却打得“粤狮战队”措手不及。所幸他们很快就调整心态，纷纷想着“能来参赛已经难得，放开去打，能打一场是一场。”就这样战队越战越勇，也越来越得心应手，顺利晋级半决赛。
随着赛事深入，他们的对手愈发强劲，对战也愈发惊险。为了保证机器人状态正常，庄小东与刘承进一直不断调试着设备，避免意外发生。两人挂着工牌、席地而坐，对着地上的电脑屏息凝视，在嘈杂的赛场中绷紧了神经，与队长默契地打配合。然而“粤狮战队”三人回忆起对战武汉科技大学队伍的过程时，仍有些胆战心惊。“它（对手）第二场比赛一开场就冲上来，打掉了我一半的血条！”这个比赛把三人打得紧张不已。由于难以招架对手凶猛的攻势，朱熙帆迅速做出反应，选择打拉锯战，对方穷追不舍，他便防御周旋，争取耗尽对方的血量。在对手战力不支时，他操控机器人，发动了最终攻势，一举拿下胜利。“我只剩下十滴血，他再打一发我就死掉了。”朱熙帆说。漫长的反复拉锯间，双方的200发子弹都已耗尽，彼时“粤狮战队”的机器人仅剩20滴血。双方僵持着，场馆的空气因紧张而微微凝滞。忐忑不安中，双方队员们都捏着汗，等待着倒计时的结束。最终，“粤狮战队”以20滴血对8滴血，获得胜利！此后，“粤狮战队”开足马力，一路过关斩将，陆续拿下了半决赛、决赛的胜利。
主持人宣布粤狮战队夺冠的那一刻，欢呼声迸发，响彻场馆。刘承进和庄小东激动地拍着队长朱熙帆的肩膀，赢了！真的赢了！粤狮战队是冠军！持续三天的比赛落幕，那些累倒赛场地板上的时刻，那些蹙着眉头睁眼到天明的深夜，都在这一刻迎来了最好的结局。他们的机器人正如岭南醒狮，舞得灵动、斗得精彩，有的是真本事。
比奖杯更重要的事
“在我眼中，这是一支兼具专业素养与热血精神的 ‘硬核之师’，更是一个充满凝聚力与创造力的大家庭。”邓澄的欣慰之情溢于言表。而朝夕相处的朱熙帆、刘承进、庄小东更是情难自抑，他们表示，“团队像家一样，在我们的大学生涯中处在最重要的地位。”
正是这份深厚的情感纽带，让他们如同精密齿轮般紧密咬合，一同挺过了无数次挑灯夜战，直至迎来了胜利的黎明。当朱熙帆站上领奖台时，他想到曾经向往着参赛的自己，如今高高举起印着“冠军”二字的奖牌。“很开心也很意外！”庄小东、刘承进也难抑兴奋，那句赛前半开玩笑式的“万一夺冠了呢？”竟成了现实。虽然是仅有三人的队伍，但是宣布夺冠的那一刻，场馆内骤然响起其他队伍如潮般的掌声与真挚祝福，这份来自对手的尊重与认可，比奖牌更让他们动容。
“在同样大小的一块备场区里，其他队伍挤得满满都是人，边调试边玩闹。我们那儿却只有我们仨，显得特别空旷的。”上台领奖时，其他队伍都是几十人的阵容，喊口号时气势如虹。讲到这里，队员们有些许遗憾，但也正是从那一刻起，扩建团队的种子便早已在他们心中悄然生根。一个关于传承与突破的愿景，正在这群年轻人的心中愈发清晰。
“要实现技术传承，我们需要更完善的硬件支持，包括扩建训练场地、增加研发经费，更重要的是组建跨学科团队，”谈及“粤狮战队”的未来发展，邓澄表示，要实现技术传承与赛事突破，便需要机械、电子、计算机等各专业学子的共同参与，就像醒狮表演需要鼓乐、舞步的完美配合，才能完成这场全情投入的艺术表演，“希望明年，我们能带上一支更加完整的队伍去参赛！”
“对于每一位热爱机器人的学子而言，机器人领域不仅是充满科技魅力的探索天地，更是一片能让梦想生根发芽的沃土。热爱是最珍贵的起点，而坚持与创新正是通向卓越的阶梯。”对此，邓澄希望广大学子，“不要因一时的困难而气馁，每一次调试中的故障、每一个未达预期的算法，都是成长的契机。愿你们始终保持对机器人的热爱，在这条充满挑战与机遇的道路上，披荆斩棘，创造属于自己的精彩。”
“报名比赛后，我们就一股劲往前冲，没有任何动摇，”谈及此次比赛，朱熙帆语气坚定地说，“背负着老师的期望，和自己对赛事的热爱，我们没有动摇过。”或许多年以后，“粤狮战队”的成员们回望这段经历，仍会一阵感奋。赛场上的每一次击杀，都会迎来此起彼伏的呐喊；赛场下的每一次交流，都是友好包容的互助。无论胜负，无论你我，这群年轻人都会为彼此致以最真诚的掌声，“当你亲自感受那种感染人心的赛事氛围，你就会明白，一切都值得。”
这是RoboMaster机甲大师赛的第十年，却是“粤狮战队”的第一年。当机器人在赛场中转动轮盘的那一刻，传来的不只是机甲骨骼生长的轰鸣，更是一曲无悔青春的高歌。“粤狮战队”将怀抱这份执着、坚守与热爱，开启全新的机甲征程。
